Содержание

Аппаратные отличия ревизий модулей (V1, V2, V3, V4)

Определение ревизии программным способом

V1

Ревизия V1 - первые инженерные образцы для прототипирования, не рекомендуется для использования в серийных изделиях.

Отличить можно по ETH PHY: 

cat  /sys/class/net/eth0/phydev/phy_id
0x600d84a2 #v1 (broadcom)
0x4f51e91b #v2, v3, v4 (dapu)

V2, V3, V4

Добавлены GPIO для BOARD_ID:

Rev\GPIO GPIO3_A4 (BRD_ID_0) GPIO3_C7 (BRD_ID_1) CPIO3_C4 (BRD_ID_2)
V2 0 0 0
V3 1 0 0
V4 1 1 0

Определение ревизии визуально

Rev Фото Комментарий
V1
V2 Была партия PCB, на которой не прописано название и версия. Это V2
V3 С 2024 модули маркируются DATA-matrix (это не QR-code!, для сканирования с телефона нужна программа, которая понимает именно DATA-matrix). DATA-matrix содержит артикул + заводские идентификаторы(ID партии и номер внутри партии)
V4 Coming Soon

Изменения на краевом разъеме SMARC 2.1 (MXM-III)

MXM-III PIN NAME by SMARC CPU PIN
V1 V2 V3 V4
P112 GPIO.4 - - GPIO0_D4_d GPIO0_D4_d
P113 GPIO.5 - - GPIO0_C7_d GPIO0_C7_d
P114 GPIO.6 - - GPIO2_C1_d GPIO2_C1_d
P115 GPIO.7 - - GPIO1_B0_d GPIO1_B0_d
P116 GPIO.8 - - GPIO4_C1_d GPIO4_C1_d
P117 GPIO.9 - - GPIO3_D0_d GPIO3_D0_d
S123 GPIO.12 - - GPIO1_B2_d GPIO1_B2_d
S133 LCD0_VDD_EN GPIO0_C7_d GPIO0_C7_d GPIO0_C7_d :!: GPIO0_D5_d :!:
S142 GPIO.13 - - GPIO1_B1_d GPIO1_B1_d

Детальная информация

Модули также содержат внутренние изменения (не влияющие на краевой разъем).

Например:

…

Подробности: