Ссылка на скачивание релизных прошивок: https://disk.360.yandex.ru/d/QhRx2-vNtHNGAg

Параметры консоли: 115200n8

Для подготовки образа специального назначения предлагается система сборки Buildroot.

Исходники и инструкция по работе выложены на Github: https://github.com/inmys/buildroot-external-inmys/tree/nms-hh-imx6ull