====== ТЗ на модуль NMS-NV-RK3568 V1 ======
===== Функциональные требования =====
Аналог SOM от Nvidia Jetson Nano, Jetson Xavier NX, Jetson TX2 на Процессоре Rockchip RK3568
^ Jetson Nano ^ Jetson TX2 ^ Jetson Xavier NX ^
| {{:inmys:prj:inmys:brd:nms-nv-rk3568:v1:req:jetson_nano_struct.jpg?320&direct}} | {{:inmys:prj:inmys:brd:nms-nv-rk3568:v1:req:jetson_tx2_nx_struct.jpg?320&direct}} | {{:inmys:prj:inmys:brd:nms-nv-rk3568:v1:req:jetson_xavier_nx.jpg?320&direct}} |
http://localhost/hash/4c6e2c7b1ae801f180d1d680f576b8ac/Jetson_TX2_NX_Interface_Comparison_Migration_AN_DA-10170-001_v1.0.pdf
- camera csi0 чтобы можно было x4 (4 дифпары)
- eth phy - WOL(wake up by lan) - pls протащить на gpio
- vcc_1v8 - vcc_1v8_pmu to pmuio2
- eeprom с адресом
- чтобы fan на nvidia отладке работал
- говорят что i2c который идёт к сенсору (csi) может влиять на качетво изображения - желательно чтобы на нём было поменьше обмена (поменьше устройств)
не для simicon:\\
- многие пользуют на nvidia отладке 40-пиновый разьём - управлять моторами - всякие роботы - нужны pwm и i2c. если не хватает pwm - можно gpio - он будет софтово pwm
- saradc -> попросить Рому завести (vin3-7) на питания (0.8, 0.9v, ) - можно будет самодиагностику делать?
{{tablelayout?rowsHeaderSource=Auto&colwidth="144px,219px,227px,"}}
^ Feature ^ Jetson TX2 NX ^ Jetson Nano ^ Jetson Xavier NX ^ NMS-NV-RK3568 ^
^ System Specifications and Device on the Module |||||
| GPU | NVIDIA Pascal architecture with 256 NVIDIA® CUDA® cores | NVIDIA Maxwell™ architecture with 128 NVIDIA CUDA cores | NVIDIA Volta™ architecture with\\ 384 NVIDIA CUDA cores and 48\\ Tensor cores | ARM G52 2EE |
| CPU | Dual-core NVIDIA Denver 2 64-bit\\ CPU and quad-core Arm®\\ Cortex®-A57 MPCore processor\\ complex | Quad-core Arm Cortex-A57\\ MPCore processor | 6-core NVIDIA Carmel Armv8.2\\ 64-bit CPU | 4х-ядерный 64х-битный Cortex-A55, 22нм техпроцесс, частота до 2.0ГГц |
| DL Accelerator | n/a | n/a | 2x NVDLA Engines | 0.8Tops@INT8 ??? |
| Vision Accelerator | n/a | n/a | 7-Way VLIW Vision Processor | ??? |
| Memory | 4 GB 128-bit LPDDR4 | 4 GB 64-bit LPDDR4 | 8 GB 128-bit LPDDR4x | 2GB 32-bit LPDDR4\4x |
| Storage | 16 GB eMMC ||| 16 GB eMMC |
| Networking | 10/100/1000 Base-T ||| 10/100/1000 Base-T |
| Video Encode | 1x 4Kp60 1x 4Kp60\\ 3x 4Kp30 3x 4Kp30\\ 4x 1080p60 7x 1080p60\\ 8x 1080p30 14x 1080p30\\ (H.265) (H.264) | 1x 4Kp30\\ 2x1080p60\\ 4x1080p30\\ 4x720p60\\ 9x720p30\\ (H.265 & H.264) | 2x 4Kp30\\ 6x 1080p60\\ 14x 1080p30\\ (H.265 & H. 264) | 1080P 100к/с H.265/H.264 |
| Video Decode | 2x 4K60\\ 4x 4K30\\ 7x 1080p60\\ 14x 1080p30\\ (H.265 & H.264) | 1x 4K60\\ 2x 4K30\\ 4x 1080p60\\ 8x 1080p30\\ 9x 720p60\\ (H.265 & H.264) | 2x 4K60 2x 4K30\\ 4x 4K30 6x 1080p60\\ 12x 1080p60 16x 1080p30\\ 32x 1080p30 (H.264)\\ (H.265) | 4K 60к/с H.265/H.264/VP9 |
| Camera | 12 lanes (3x4 or 5x2) MIPI CSI-2\\ D-PHY 1.2 (2.5 Gb/s per pair | 12 lanes (3x4 or 4x2) MIPI CSI-2\\ D-PHY 1.1 (1.5 Gb/s per pair) | 14 lanes (3x4 or 6x2) MIPI CSI-2\\ D-PHY 1.2 (2.5 Gb/s per pair) | 4 lanes (1 x4 \ 2 x2)\\ CSI0 + CSI1 |
| Wireless | Requires external solution ||| Requires external solution |
| Mechanical | 69.6 mm x 45 mm 260-pin SO-DIMM edge connector ||| 69.6 mm x 45 mm 260-pin SO-DIMM edge connector |
| Input Voltage | 5V (nominal) ||| 5V (nominal) |
^ Interfaces |||||
| USB 2.0 | 3x ||| 3x |
| USB 3.x\\ (See Note 1) | 1x (3.0 GEN1) | 1x (3.0 GEN1) | 1x (3.1 GEN2) | 1x OTG??? |
| PCIe\\ (See Note 1) | 1 x1 + 1 x2 (Gen2), Root Port only. | 1 x4 (Gen2), Root Port only. | 1 x1 (Gen3) + 1 x4 (Gen4). x1 is\\ Root Port only. x4 has both Root\\ Port and Endpoint support | 1 x1 (Gen2) + 1x2 (Gen3) (1x+1x) |
| Display | Two multi-mode DP 1.2a/eDP 1.4/HDMI 2.0a/b\\ DSI (1 x2) || Two multi-mode (e)DP 1.4/HDMI™\\ 2.0a | 1x DP, 1x HDMI\\ DSI (1 x2) |
| Audio (I2S) | 4x | 2x | 2x | 1x (2x ???) |
| SDIO/SD Card | 1x SD/SDIO ||| 1x SD/SDIO |
| Gigabit Ethernet | Supported ||| Supported |
| I2C | 4x ||| 3x (4x ???) |
| UART | 3x ||| 3x |
| SPI | 2x ||| 2x |
| CAN | 1x | Not supported | 1x | 1x |
| JTAG | Not supported | Brought to on-module test points\\ only | Not supported | Not supported (SWDIO on SDCARD pins?) |
| Fan | PWM and Tach Input ||| PWM and Tach Input |
==== Структурная схема ====
{{drawio>struct}}
==== Дерево питания ====
{{drawio>power}}
==== Дерево I2C ====
{{drawio>i2c}}
==== Дерево CLK ====
{{drawio>clk}}
==== Основные компоненты ====
{{tablelayout?rowsHeaderSource=Auto&colwidth=""}}
| CPU | RockChip | [[wiki:cmp:proc:rockchip:rk3568:start|RK3568]] | | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=8e535bb6da8543b126a1358af8451c88|Rockchip RK3568 Datasheet V1.2-20210601.pdf]] |
| PMIC | RockChip | [[wiki:cmp:pow:pmic:rockchip-rk809:start|rk809-5]] | | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=b56d315854d8f1360d0c6d279788734c|Rockchip RK809 Datasheet V1.7 20201014.pdf]] |
| ETH PHY | DAPU | DAP8211RI | 1 gbit\\ RGMII\\ -40...85\\ 40-QFN (5x5x0.75) | [[https://doc.inmys.ru/open?hash=6676d0c51e40251e92242df2ca3afc1e|DAP8211RI]] |
| LPDDR4 | Micron | MT53D512M32D2DS-053 | 16 gbit (2GB)\\ -25...85\\ 200-WFBGA (10x14.5x0.8) | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=a4f171a91b991cf103a9120c6e1f9cad|200b_z11m_non_auto_lpddr4_lpddr4x.pdf]] |
| EMMC | Kioxia | thgamrg7t13bail | 128 gbit (16GB)\\ -25...85\\ 153-WFBGA (11.5x13) | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=45e7b94d4c791f5218b333a0e97c3284|Kioxia_THGAMRG7T13BAIL_BiCS3 16GB_5_1_E_rev3_0_20200210.pdf]]\\ [[https://www.digikey.com/en/products/detail/kioxia-america-inc/THGAMRG7T13BAIL/10229209|Digikey]] |
| RTC | NXP | PCF8523TK/1,118 | | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=6e307ec9dd52004c540d6cbeae5b77e0|PCF8523.pdf]] |
| buck DCDC | Onsemi | FAN53200UC35X | 3-5.25->0.9 | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=ea7c84ed349e79bfe49eaf3d83541167|FAN53200-D.PDF]] |
| PCIe CLK GEN | Diodes | PI6CG18401 | 25 MHz XTAL->4x 100MHz | [[http://doc.inmys.ru/open?hash=031001cd4f21d04f9d48cd81f1d01864|PI6CG18401.pdf]] |
==== Процессор ====
[[wiki:cmp:proc:rockchip:rk3568:start|Rockchip RK3568]]
==== RAM ====
| [[http://doc.inmys.ru/open?hash=a4f171a91b991cf103a9120c6e1f9cad|Micron MT53D512M32D2DS-053]] - 2 ГБ (16гбит) | |
Предусмотреть вариант LPDDR4\LPDDR4x - изменение питания 1.1 \ 0.6 В Питание только 1.1В
==== FLASH ====
| eMMC [[http://doc.inmys.ru/open?hash=45e7b94d4c791f5218b333a0e97c3284|Kioxia THGAMRG7T13BAIL]]\\ 16 ГБ \\ 8bit | |
==== SDCARD ====
| SDIO 3.0 4 bit ||
==== RTC ====
| onboard discrete | PCF8523TK/1,118 |
==== Видеоинтерфейсы ====
| primary | HDMI ||
| secondary | MIPI DSI 2 lines ||
| third | eDP ||
==== Ethernet ====
| 1 x onboard Gigabit PHY\\ DAPU DAP8211RI (RGMII) | |
==== USB 2.0 ====
| 1x HOST | |
| 1x OTG | |
==== USB 3.0 ====
| 1x HOST | |
==== PCIe 2.1 ====
| 1 lane | |
==== PCIe 3.0 ====
| 2 lane | |
==== UART ====
| 1x (console) | |
| 2x (FULL) | |
==== CAN ====
| 1x | |
==== SPI ====
| 2x | 2CS |
==== I2C ====
| 4x | |
==== PWM ====
| 4x min | |
==== GPIO ====
| 15x | |
==== входное питание ====
| 5В | |
==== PMIC ====
| RK809-5 ||
==== RTC power ====
| ext ||
===== Конструктивные требования =====
==== Формфактор ====
Nvidia SOM (Jetson Nano, Jetson Xavier NX, Jetson TX2)
==== Охлаждение ====
Предусмотреть 2 отверстия рядом с процессором для лучшего прижима\крепления радиатора ???
* Диаметр:
* KeepOut:
==== Примерный внешний вид ====
==== Разъёмы ====
=== System connector ===
Краевой разъём: SO-DIMM 260 PIN
===== Эксплуатационные? требования =====
^ temp range | industrial | память, eMMC от -20 - это Industrial? |
===== Разное =====
==== Документация ====
{{tablelayout?rowsHeaderSource=Auto}}
^ [[wiki:cmp:mem:lpddr4:start|IC-MEM-LPDDR4]] |||||||
^ link ^ ext ^ description ^ manufacturer ^ version ^ date ^ lang ^
| [[http://doc.inmys.ru/open?hash=a4f171a91b991cf103a9120c6e1f9cad|200b_z11m_non_auto_lpddr4_lpddr4x.pdf]] | pdf | LPDDR4/LPDDR4X SDRAM MT53D512M16D1, MT53D512M32D2, MT53D1024M32D4 200b: x16/x32 Features | Micron | D 3/20 EN | 2017 | EN |
^ [[wiki:cmp:mem_eMMC:start|IC-MEM-eMMC]] |||||^^
^ link ^ ext ^ description ^ manufacturer ^ version ^ date ^ lang ^
| [[http://doc.inmys.ru/open?hash=45e7b94d4c791f5218b333a0e97c3284|Kioxia_THGAMRG7T13BAIL_BiCS3 16GB_5_1_E_rev3_0_20200210.pdf]] | pdf | 16GB EMMC 11.5x13 153ball | Kioxia | V3.0 | 2020.02 | EN |
^ [[wiki:cmp:if_eth_phy:start|IC-IF-ETH-PHY]] |||||^^
^ link ^ ext ^ description ^ manufacturer ^ version ^ date ^ lang ^
^ [[wiki:cmp:freq_clk_gen:start|IF-FREQ-CLKGEN]] ^^^^^^^
^ link ^ ext ^ description ^ manufacturer ^ version ^ date ^ lang ^
| [[http://doc.inmys.ru/open?hash=031001cd4f21d04f9d48cd81f1d01864|PI6CG18401.pdf]] | pdf | **PI6CG18401**\\ Diodes\\ Very Low Power 4-Output PCIe Clock Generator With On-chip Termination | Diodes | rev 3-2 | 2022.01 | EN |
^ [[wiki:cmp:freq_rtc:start|IC-FREQ-RTC]] ^^^^^^^
^ link ^ ext ^ description ^ manufacturer ^ version ^ date ^ lang ^
| [[http://doc.inmys.ru/open?hash=6e307ec9dd52004c540d6cbeae5b77e0|PCF8523.pdf]] | pdf | **PCF8523**\\ NXP\\ Real-Time Clock (RTC) and calendar\\ Rev. 7 — 28 April 2015 | NXP | rev. 7 | 2015.04 | EN |
^ [[wiki:cmp:pow_dcdc:start|IC-POW-DCDC]] ^^^^^^^
^ link ^ ext ^ description ^ manufacturer ^ version ^ date ^ lang ^
| [[http://doc.inmys.ru/open?hash=ea7c84ed349e79bfe49eaf3d83541167|FAN53200-D.PDF]] | PDF | **FAN53200**\\ Onsemi\\ TinyBuck Regulator, Digitally Programmable, 5 A, 2.4 MHz\\ | Onsemi | rev. 3 | 2020.05 | EN |
==== Разная инфа ====
{{indexmenu_n>200}}